Berkeley Humanoid Lite

Berkeley Humanoid Liteは、UC Berkeleyが開発した低コストで再現可能なオープンソース小型ヒューマノイドである。設計図面や制御コードが公開されており、研究者や教育機関が容易に組み立ててロボット学習の実験に活用できる。小型ながらも人間の動作を模した研究プラットフォームとして、歩行やバランス制御などのアルゴリズム検証に適している。ハードウェアの再現性を重視し、ロボット工学の教育や研究の裾野を広げることを目的としている。