スイスのシミュレーション・デジタルツイン企業
スイスには、ロボットや機械のシミュレーションに特化した企業が集まっている。代表的なものとして、教育・研究用途で広く使われるCoppeliaSimや、移動ロボットの開発環境を提供するWebotsが挙げられる。これらの企業は、仮想空間での動作検証やデジタルツイン構築を支援している。
| 企業 | カテゴリ | 概要 |
|---|---|---|
| コッペリアシミュレーションCoppeliaSim | シミュレーション・デジタルツイン | CoppeliaSimは、スイスのCoppelia Roboticsが開発するロボットシミュレーションソフトウェアである。旧称はV-REPで、ロボットの運動学・動力学シミュレーション、センサモデリング、制御プログラムの検証を統合環境で行える。組み込みスクリプトや各種プログラミング言語向けAPIを通じてロボットを制御でき、産業用マニピュレータから移動ロボット、マルチロボットシステムまで幅広く対応する。物理シミュレーション上で知覚・制御・学習アルゴリズムを試せるため、フィジカルAIやロボティクス研究開発の基盤ツールとして利用されている。 |
| Webots | シミュレーション・デジタルツイン | Webotsは、スイスのCyberbotics社が開発するオープンソースのロボットシミュレーション環境である。ロボットのモデリング、センサーやアクチュエータのシミュレーション、物理演算を統合し、研究・教育・産業用途で幅広く利用されている。ROSや各種プログラミング言語との連携を備え、実機を用意せずにロボット制御の開発・検証が可能である。身体性AIやフィジカルAIの開発において、実環境に近い条件での学習・評価を支える基盤として位置づけられる。拠点はスイス。 |
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