Webots

Webots ・ スイス

Webotsは、スイスのCyberbotics社が開発するオープンソースのロボットシミュレーション環境である。ロボットのモデリング、センサーやアクチュエータのシミュレーション、物理演算を統合し、研究・教育・産業用途で幅広く利用されている。ROSや各種プログラミング言語との連携を備え、実機を用意せずにロボット制御の開発・検証が可能である。身体性AIやフィジカルAIの開発において、実環境に近い条件での学習・評価を支える基盤として位置づけられる。拠点はスイス。

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