モジュールロボットarXiv:0710.0903
モジュール型ワイヤレスロボットの制御・監視システム
Control and Monitoring System for Modular Wireless Robot
メインユニット・データ取得・データ処理の3モジュールからなるワイヤレスロボットを試作し、Webインターフェース経由で遠隔操作とデータ収集を可能にする制御・監視システムを開発した。
著者: I. Firmansyah, B. Hermanto, L. T. Handoko
分類: cs.RO
原文アブストラクト
We introduce our concept on the modular wireless robot consisting of three main modules : main unit, data acquisition and data processing modules. We have developed a generic prototype with an integrated control and monitoring system to enhance its flexibility, and to enable simple operation through a web-based interface accessible wirelessly. In present paper, we focus on the microcontroller based hardware to enable data acquisition and remote mechanical control.
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