運動計画arXiv:1311.0541
運動計画のための自由配置バイアスサンプリング：正誤表
Free-configuration Biased Sampling for Motion Planning: Errata
以前の論文で提案したサンプリング手法の収束性証明を改良・更新した正誤表。
著者: Joshua Bialkowski, Michael Otte, Emilio Frazzoli
分類: cs.RO, cs.AI
原文アブストラクト
This document contains improved and updated proofs of convergence for the sampling method presented in our paper "Free-configuration Biased Sampling for Motion Planning".
