Joshua Bialkowski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動計画のための自由配置バイアスサンプリング：正誤表
  運動計画2013/11/1

  以前の論文で提案したサンプリング手法の収束性証明を改良・更新した正誤表。

• 高速衝突判定：単一ロボットからマルチロボットチームへ
  衝突判定2013/5/1

  マルチロボットチームの構成空間の対称性を利用し、衝突証明法を拡張する3つのアルゴリズムを提案。従来法より衝突判定回数を大幅に削減できる。