ロボット知覚arXiv:1408.2933
ロボット知覚仕様言語への取り組み
Towards a Robot Perception Specification Language
ロボット知覚アーキテクチャの期待結果を宣言的かつフレームワーク非依存で記述するドメイン固有言語RPSLを提案する。
著者: Nico Hochgeschwender, Sven Schneider, Holger Voos, Gerhard K. Kraetzschmar
分類: cs.RO
原文アブストラクト
In this paper we present our work in progress towards a domain-specific language called Robot Perception Specification Language (RPSL). RSPL provide means to specify the expected result (task knowledge) of a Robot Perception Architecture in a declarative and framework-independent manner.
