sim2realarXiv:1604.06818
HyQロボットの計算機シミュレーションの検証
Validation of computer simulations of the HyQ robot
四足歩行ロボットHyQの計算機シミュレーションを実機と比較して妥当性を確認した技術報告。
著者: Marco Frigerio, Victor Barasuol, Michele Focchi, Claudio Semini
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This short technical report illustrates the results of a test procedure we performed to validate the computer simulation of the HyQ robot.
