相対姿勢に基づく冗長性除去：モバイル視覚センサネットワークにおけるRGB-Dデータ協調伝送
Relative Pose Based Redundancy Removal: Collaborative RGB-D Data Transmission in Mobile Visual Sensor Networks
モバイルRGB-Dセンサネットワークで、ノード間の相対姿勢から冗長な視覚・深度情報を検出して送信を抑え、無線帯域の利用効率と消費電力を改善する方式を提案した論文。
著者: Xiaoqin Wang, Y. Ahmet Sekercioglu, Tom Drummond, Vincent Fremont, Enrico Natalizio, Isabelle Fantoni
分類: cs.RO
原文アブストラクト
The Relative Pose based Redundancy Removal(RPRR) scheme is presented, which has been designed for mobile RGB-D sensor networks operating under bandwidth-constrained operational scenarios. Participating sensor nodes detect the redundant visual and depth information to prevent their transmission leading to a significant improvement in wireless channel usage efficiency and power savings. Experimental results show that wireless channel utilization is improved by 250% and battery consumption is halved when the RPRR scheme is used instead of sending the sensor images independently.
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