群制御arXiv:1710.03774
AIバズワード解説：マルチエージェント経路探索（MAPF）
AI Buzzwords Explained: Multi-Agent Path Finding (MAPF)
複数のロボットやエージェントが互いに衝突せずに目的地へ移動する経路を計画する「マルチエージェント経路探索」の基本概念を解説した記事。
著者: Hang Ma, Sven Koenig
分類: cs.AI, cs.MA, cs.RO
原文アブストラクト
Explanation of the hot topic "multi-agent path finding".
