サービスロボティクスarXiv:1909.02355
EPANerチームのWorld Robot Challenge 2020参加報告
EPANer Team Description Paper for World Robot Challenge 2020
World Robot Challenge 2020のパートナーロボットチャレンジ（実空間）に参加したEPANerチームの研究方針とアイデアをまとめた論文。
著者: Zhi Yan, Nathan Crombez, Li Sun
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This paper presents the research focus and ideas incorporated in the EPANer robotics team, entering the World Robot Challenge 2020 - Partner Robot Challenge (Real Space).
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