Hibikino-Musashi@Home 2019 チーム紹介論文
Hibikino-Musashi@Home 2019 Team Description Paper
家庭用サービスロボットの競技会RoboCup@Homeに参加するHibikino-Musashi@Homeチームの活動内容と使用技術を紹介する論文。
著者: Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Yushi Abe, Tomohiro Ono, Kohei Kabashima, Takuma Sakata, Masashi Fukuyado, Fuyuki Muto, Takumi Yoshii, Kazuki Kanamaru, Daichi Kamimura, Kentaro Nakamura, Yuta Nishimura, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Our team, Hibikino-Musashi@Home (HMA), was founded in 2010. It is based in the Kitakyushu Science and Research Park, Japan. Since 2010, we have participated in the RoboCup@Home Japan Open competition open platform league annually. We have also participated in the RoboCup 2017 Nagoya as an open platform league and domestic standard platform league teams, and in the RoboCup 2018 Montreal as a domestic standard platform league team. Currently, we have 23 members from seven different laboratories based in Kyushu Institute of Technology. This paper aims to introduce the activities that are performed by our team and the technologies that we use.
関連論文
- オントロジー適合から許容再構成へ：ロボティックサービスガバナンスのためのRoSO/SMGI妥当性論証サービスロボティクス
- Hibikino-Musashi@Home 2018 チーム紹介論文サービスロボティクス
- Hibikino-Musashi@Home 2020 チーム紹介論文サービスロボティクス
- EPANerチームのWorld Robot Challenge 2020参加報告サービスロボティクス
- RoboCup@Homeにおける動向・課題・採用戦略（2019年版）サービスロボティクス
- RoboCup@Homeにおけるトレンド・課題・採用戦略サービスロボティクス
