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触覚arXiv:1912.08381

局所化可能なボタンクリック感の能動的横方向力フィードバックによる提示

Localizable Button Click Rendering via Active Lateral Force Feedback

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指と面の間の静電吸着を局所的に制御し、面を動かさずに指先へリアルなボタンクリック感を提示する手法を開発し、心理物理実験で有効性を確認した。

著者: Heng Xu, Roberta L. Klatzky, Michael A. Peshkin, J. Edward Colgate

分類: cs.HC, cs.RO

原文アブストラクト

We have developed a novel button click rendering mechanism based on active lateral force feedback. The effect can be localized because electroadhesion between a finger and a surface can be localized. Psychophysical experiments were conducted to evaluate the quality of a rendered button click, which subjects judged to be acceptable. Both the experiment results and the subjects' comments confirm that this button click rendering mechanism has the ability to generate a range of realistic button click sensations that could match subjects' different preferences. We can thus generate a button click on a flat surface without macroscopic motion of the surface in the lateral or normal direction, and we can localize this haptic effect to an individual finger.

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