J. Edward Colgate

Northwestern University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PolyUMI: 視覚・触覚・音声を統合した物体推論と操作のためのアクセシブルなデータ収集
  マルチモーダル模倣学習2026/9/24

  無線ハンドヘルドグリッパで視覚・触覚・音声・固有感覚を同期収集し、ロボットに展開できるオープンソース基盤と、異種センサ情報を統合するマルチモーダル方策VisTAを提案。物体推論や滑り制御、接触の多い操作で有効性を示した。

• 多指ロボットハンドの巧緻性ベンチマーク：レビューと展望
  ハンド/ベンチマーク2026/9/4

  多指ロボットハンドの巧緻性を評価するためのベンチマーク手法を体系的にレビューし、3段階のベンチマークフレームワークを提案する論文。

• 失われた触覚：空間分布型触覚フィードバックが遠隔操作を人間の巧みさに近づける
  遠隔操作/触覚フィードバック2026/8/19

  遠隔操縦において、空間分布した触覚フィードバックを再現することで、作業効率が向上し、操作軌道が人間の自然な動きに近づくことを実証した論文。

• 3D Cal: 視覚ベース触覚センサーの深度再構成のためのオープンソースソフトウェアライブラリ
  触覚2025/11/1

  低コスト3Dプリンタを自動プローブ装置に変え、視覚ベース触覚センサーのキャリブレーション用データを大量生成し、深度再構成ネットワークを訓練するオープンソースライブラリを提案。

• ガラスの機械的特性と厚さがTPaD性能に与える影響
  触覚2019/12/1

  超音波振動で指先の摩擦を変調する触覚ディスプレイTPaDについて、ガラスの密度・ヤング率・厚さが摩擦低減能力と消費電力の関係にどう影響するかを実験とモデルで調べた。

• 局所化可能なボタンクリック感の能動的横方向力フィードバックによる提示
  触覚2019/12/1

  指と面の間の静電吸着を局所的に制御し、面を動かさずに指先へリアルなボタンクリック感を提示する手法を開発し、心理物理実験で有効性を確認した。