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触覚arXiv:2004.13864

表面ハプティクスのレビュー:触覚効果をタッチ面に実現する技術

A Review of Surface Haptics:Enabling Tactile Effects on Touch Surfaces

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振動・静電・超音波の3方式を中心に、受動的なタッチ面を能動化する表面ハプティクス技術と知覚・応用・課題を概観したレビュー。

著者: Cagatay Basdogan, Frederic Giraud, Vincent Levesque, Seungmoon Choi

分類: cs.HC, cs.RO

原文アブストラクト

We review the current technology underlying surface haptics that converts passive touch surfaces to active ones (machine haptics), our perception of tactile stimuli displayed through active touch surfaces (human haptics), their potential applications (human-machine interaction), and finally the challenges ahead of us in making them available through commercial systems. This review primarily covers the tactile interactions of human fingers or hands with surface-haptics displays by focusing on the three most popular actuation methods: vibrotactile, electrostatic, and ultrasonic.

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