運動計画arXiv:2006.02747
動的障害物を伴うチャンス制約付き運動計画への実時間アプローチに関するコメント
Comment on "A Real-Time Approach for Chance-Constrained Motion Planning with Dynamic Obstacles"
チャンス制約付きモデル予測制御（MPC）を1ホライズンの衝突回避ベンチマーク問題に適用した結果を報告するコメント論文。
著者: Hai Zhu, Javier Alonso-Mora
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This comment presents the results of using chance-constrained model predictive control (MPC) to solve a one-horizon benchmark collision avoidance problem.
