CNNエンコーダとインクリメンタル学習による社会ロボットナビゲーション：深層強化学習の代替案の分析
Analysis of Social Robotic Navigation approaches: CNN Encoder and Incremental Learning as an alternative to Deep Reinforcement Learning
社会ナビゲーションタスクにおける適応型畳み込みエンコーダの先行研究を分析し、人間を学習ループに含めることが難しい強化学習の課題と、CNNエンコーダ＋インクリメンタル学習による代替手法の可能性を議論した論文。
著者: Janderson Ferreira, Agostinho A. F. Júnior, Letícia Castro, Yves M. Galvão, Pablo Barros, Bruno J. T. Fernandes
分類: cs.AI, cs.LG, cs.RO
原文アブストラクト
Dealing with social tasks in robotic scenarios is difficult, as having humans in the learning loop is incompatible with most of the state-of-the-art machine learning algorithms. This is the case when exploring Incremental learning models, in particular the ones involving reinforcement learning. In this work, we discuss this problem and possible solutions by analysing a previous study on adaptive convolutional encoders for a social navigation task.
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