Pablo Barros
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
感情認識感情認識・HRIHRI社会ナビゲーションヒューマンロボットインタラクションマルチモーダル知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 光があるときだけ幸せ？環境変化が感情表情認識に与える影響感情認識2022/10/1
深層学習モデルFaceChannelを用いて、画像の明るさや人物の動きなどの環境変化が人間の感情表情の認識精度に与える影響を調査した研究。
- ロボットの知覚と対話のための感情刺激連想の曖昧性解消感情認識・HRI2021/3/1
NICOロボットが視覚と言語から感情価を統合し、音声刺激と感情表現の連想を学習する。対話を通じて不整合を解消し、実環境で刺激への好みを判断できる。
- 感情駆動型ロボットパーソナリティモデリングによる協調的人間-ロボットインタラクションHRI2020/10/1
顔表情と音声から感情を評価するニューラルモデル、自己組織化モデルによるパーソナリティ表現、強化学習による対話行動学習を組み合わせ、ロボットの性格が交渉戦略に与える影響をユーザー研究で示した論文。
- CNNエンコーダとインクリメンタル学習による社会ロボットナビゲーション：深層強化学習の代替案の分析社会ナビゲーション2020/8/1
社会ナビゲーションタスクにおける適応型畳み込みエンコーダの先行研究を分析し、人間を学習ループに含めることが難しい強化学習の課題と、CNNエンコーダ＋インクリメンタル学習による代替手法の可能性を議論した論文。
- ヒトの報酬を用いた感情表現の学習：iCubロボットヒューマンロボットインタラクション2020/3/1
TAMERフレームワークに着想を得て、CNNと自己組織化マップで感情を認識し、MLPをヒトの報酬で訓練してiCubロボットに感情表現を学習させる手法を提案した。
- iCubロボットとUNOを正しく遊ぶための学習に向けてHRI2019/8/1
人とロボットの対話場面で、感情の変化や過去の記憶に基づく適切な社会的反応をロボットに獲得させるためのマルチモーダル研究のロードマップを提案した論文。
- 感情認識で高齢者の認知トレーニングを支援する対話型ロボットHRI2018/7/1
ユーザーの感情を認識し、強化学習ベースの対話管理に組み込むことで、2048パズルのような認知トレーニングをより楽しくするロボットの提案。
- 複雑環境におけるクロスモーダル競合解決のためのニューロロボティクス実験マルチモーダル知覚2018/2/1
iCubロボットが複数の音声・視覚刺激が競合する環境で人間と同様の応答を示すかを検証し、深層学習モデルでリアルタイムに再現できることを示した研究。
