マニピュレーションarXiv:2104.07188
卓上物体の再配置：ACRVチームのOCRTOCへの挑戦
Tabletop Object Rearrangement: Team ACRV's Entry to OCRTOC
視覚を主なセンサとして卓上の物体を再配置するクラウドロボット操作コンペOCRTOC2020への参加手法と、チームが直面した主な課題を報告した論文。
著者: Zheyu Zhang, Rhys Newbury, Kerry He, Steven Martin, Gavin Suddrey, Jun Kwan, Peter Corke, Akansel Cosgun
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Open Cloud Robot Table Organization Challenge (OCRTOC) is one of the most comprehensive cloud-based robotic manipulation competitions. It focuses on rearranging tabletop objects using vision as its primary sensing modality. In this extended abstract, we present our entry to the OCRTOC2020 and the key challenges the team has experienced.
関連論文
- 経験時代における実世界コード・アズ・ポリシー：ACE-CaP-0マニピュレーション
- 把持のアドミタンスによる入出力特性評価：設計パラメータと把持挙動の接続マニピュレーション
- ManiLadder：カテゴリ別・多難易度タスクラダーによるロボットマニピュレーションのベンチマークマニピュレーション
- 成功確率を変える事象を記憶する：Criticゲート付きイベントメモリによる長期的マニピュレーションマニピュレーション
- BiPOP: 長期的な両腕ロボット操作のための部分順序計画マニピュレーション
- RUMI: 拡張現実と触覚フィードバックを備えたRobotiq対応の汎用マニピュレーションインターフェースマニピュレーション
