センサモデリングarXiv:2106.00805
情報が少ない方が好ましい場合に再考されるセンサ格子
Lattices of sensors reconsidered when less information is preferred
センサの情報統合とノイズの不確実性を被覆としてモデル化し、追加情報が問題となる場合にも適切な抽象センサの半格子構造を提案した。
著者: Yulin Zhang, Dylan A. Shell
分類: cs.RO
原文アブストラクト
To treat sensing limitations (with uncertainty in both conflation of information and noise) we model sensors as covers. This leads to a semilattice organization of abstract sensors that is appropriate even when additional information is problematic (e.g., for tasks involving privacy considerations).
