社会的ナビゲーションarXiv:2107.04001
社会的ナビゲーションへの視線の導入
Incorporating Gaze into Social Navigation
ロボットが周囲の歩行者に意図を伝え、また歩行者の意図を読み取るために、視線を社会的ナビゲーションに統合する実験を報告した論文。
著者: Justin Hart, Reuth Mirsky, Xuesu Xiao, Peter Stone
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Most current approaches to social navigation focus on the trajectory and position of participants in the interaction. Our current work on the topic focuses on integrating gaze into social navigation, both to cue nearby pedestrians as to the intended trajectory of the robot and to enable the robot to read the intentions of nearby pedestrians. This paper documents a series of experiments in our laboratory investigating the role of gaze in social navigation.
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