Reuth Mirsky
Tufts University
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 探索・地図化・記憶・決定：具現化VLMは安全重視シナリオに対応できるか？VLM/空間理解/安全性2026/8/1
部分観測下での好奇心駆動型VLMの空間理解を評価するフレームワークを安全重視のパイプラインに拡張し、空間記憶と意思決定の信頼性を検証した。
- HumAIN: 人間を考慮した暗黙的ソーシャルロボットナビゲーションナビゲーション2026/7/1
歩行や姿勢などの骨格情報を暗黙の社会的合図として捉え、知識蒸留により軽量モデルでリアルタイムに人間らしいナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。
- GRAIL: 模倣学習による目標認識アラインメント模倣学習2026/2/1
模倣学習と逆強化学習を用いて、候補目標ごとの方策を実演軌跡から直接学習し、部分軌跡を1回の順伝播でスコアリングすることで、非最適・系統的バイアス・ノイズのある行動下でも目標認識精度を向上させる手法を提案。
- 食器を出して：収納された家庭用品の意味理解VLA2025/12/1
家庭内で「お皿を持ってきて」という指示に対し、見えない収納場所を推論するベンチマークと、視覚と言語モデルを組み合わせたNOAMを提案した論文。
- 目標条件付き・メタ強化学習による汎用的動的目標認識強化学習2025/5/1
動的に変化する環境でエージェントの目標をリアルタイムに認識するため、目標条件付き強化学習とメタ強化学習を用いた2手法を提案し、多様な環境で高速適応と高精度を実証した。
- ヒューマノイドロボットの知覚される肥満度は人々の信頼にどの程度影響するかHRI2024/11/1
ヒューマノイドロボットの見た目の肥満度が信頼に与える影響をオンライン実験で検証し、肥満度が低いロボットの方が有意に信頼されやすいことを示した。
- オラクルクエリを用いたブラックボックスエージェントとの共有制御共有制御2024/10/1
人間と協調するロボットの共有制御において、協力エージェントへの直接クエリを導入し、いつクエリすべきかの3つのヒューリスティクスを提案・評価した論文。
- 人間とロボットのチーム作業における中断コストの探究人間ロボット協調2023/11/1
ロボットが情報収集のために人間の作業を中断する際のコストを、タイミング・内容・距離を変えて実験し、主観的な迷惑感と客観的な作業低下の関係を調べた。
- ICRAロボエシックスチャレンジ2023：高齢者介護施設における知的不服従ロボエシックス2023/11/1
高齢者介護施設で倫理的判断を伴う意思決定を行うサービスロボットに、知的不服従の枠組みを適用する方法を提案し、要件を整理した報告。
- AI-HRI 2021 論文集HRI2021/9/1
人とロボットの相互作用(HRI)におけるAI研究のシンポジウム論文集で、過去10年の成果と今後の課題を振り返り、倫理やAR/VRを含む多分野の研究を集めた。
- 社会的ナビゲーションへの視線の導入社会的ナビゲーション2021/7/1
ロボットが周囲の歩行者に意図を伝え、また歩行者の意図を読み取るために、視線を社会的ナビゲーションに統合する実験を報告した論文。
- 社会的ナビゲーションにおける衝突回避：サーベイ社会的ナビゲーション2021/6/1
人とロボットが共存する環境での社会的ナビゲーション、特にエージェント間の衝突回避に焦点を当て、共通の用語体系と分類法を導入して既存研究を整理し、未解決課題を提示したサーベイ論文。
- 視線で意思を伝えるロボットナビゲーションソーシャルナビゲーション2019/9/1
人間が視線で意図を伝え合う仕組みに着目し、ロボットに仮想の頭部を取り付けて視線で進路意図を示すことで、LEDターンシグナルより分かりやすく社会調和的な移動を実現した研究。
