運動学arXiv:2203.13653
デュアルクォータニオンによる運動学入門
An introduction to using dual quaternions to study kinematics
姿勢・ツイスト・レンチをデュアルクォータニオンで表現する方法を解説した入門論文。
著者: Stephen Montgomery-Smith, Cecil Shy
分類: cs.RO
原文アブストラクト
We explain the use of dual quaternions to represent poses, twists, and wrenches.
