Cecil Shy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デュアルクォータニオンによる運動学入門
  運動学2022/3/1

  姿勢・ツイスト・レンチをデュアルクォータニオンで表現する方法を解説した入門論文。

• 双対四元数とリー微分を用いたパラレルロボットの解析
  パラレルロボット2022/2/1

  双対四元数にリー微分を導入し、パラレルロボットのアクチュエータがエンドエフェクタに与える影響の解析や順運動学の解法、運動方程式の導出を行った論文。