マニピュレーションarXiv:2203.16981
電気自動車の自動充電ロボットの設計
Design of a robot for the automatic charging of an electric car
電気自動車の充電ソケットに自動で充電するためのパラレルリンクロボットを設計し、運動学モデルに基づいて作業空間を定めて試作機を製作した論文。
著者: Damien Chablat, Riccardo Mattacchione, Erika Ottaviano
分類: cs.RO
原文アブストラクト
In this paper, a robot with parallel architecture is proposed for charging an electric vehicle having the charging socket on its front side. Kinematic models are developed to design the robot for a given workspace that corresponds to the car's plug placements. A demonstrator composed by commercial components is shown.
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