自動運転arXiv:2207.02749
自動運転車における「希少性の呪い」
"Curse of rarity" for autonomous vehicles
自動運転開発の安全上の課題の根本原因が、高次元の運転環境における安全クリティカルな事象の希少性にあることを明らかにし、これを「希少性の呪い」として定式化した論文。
著者: Henry X. Liu, Shuo Feng
分類: cs.RO
原文アブストラクト
In this paper, we reveal that the rarity of safety-critical events in high-dimensional driving environments is the root cause of the safety challenge for autonomous vehicle development. We formulate it as "curse of rarity" (CoR) because it occurs ubiquitously in various safety-critical systems such as medical diagnosis and aerospace systems.
