日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

交通シミュレーションarXiv:2310.03687

発展途上国向けロータリー交差点生成のための確率的生成モデリング

Probabilistic Generative Modeling for Procedural Roundabout Generation for Developing Countries

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

GFlowNetsを用いて、多様性を保ちながら高品質なロータリー交差点の道路構造を生成する手法を提案した。

著者: Zarif Ikram, Ling Pan, Dianbo Liu

分類: cs.AI, cs.RO

原文アブストラクト

Due to limited resources and fast economic growth, designing optimal transportation road networks with traffic simulation and validation in a cost-effective manner is vital for developing countries, where extensive manual testing is expensive and often infeasible. Current rule-based road design generators lack diversity, a key feature for design robustness. Generative Flow Networks (GFlowNets) learn stochastic policies to sample from an unnormalized reward distribution, thus generating high-quality solutions while preserving their diversity. In this work, we formulate the problem of linking incident roads to the circular junction of a roundabout by a Markov decision process, and we leverage GFlowNets as the Junction-Art road generator. We compare our method with related methods and our empirical results show that our method achieves better diversity while preserving a high validity score.

関連論文

  1. 1Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  2. 2GXOとApptronik、Apolloの物流現場試験を拡大 最大1,000台の展開を構想量産・展開
  3. 3newmoとKDDIが資本業務提携 2028年に堺市で自動運転タクシー商用化目指す提携・買収
  4. 4NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表新製品・発表
  5. 5UC BerkeleyとNVIDIAの研究者、AIエージェントでロボット制御コードを仮想環境で改善研究・技術

PR・アフィリエイト広告

OZ GAMING(GPU搭載BTOゲーミングPC)

OZ GAMING(GPU搭載BTOゲーミングPC)の公式広告バナーOZ GAMINGで完成品PCを見る ↗
PR本紙発行元 EmplifAI