発展途上国向けロータリー交差点生成のための確率的生成モデリング
Probabilistic Generative Modeling for Procedural Roundabout Generation for Developing Countries
GFlowNetsを用いて、多様性を保ちながら高品質なロータリー交差点の道路構造を生成する手法を提案した。
著者: Zarif Ikram, Ling Pan, Dianbo Liu
分類: cs.AI, cs.RO
原文アブストラクト
Due to limited resources and fast economic growth, designing optimal transportation road networks with traffic simulation and validation in a cost-effective manner is vital for developing countries, where extensive manual testing is expensive and often infeasible. Current rule-based road design generators lack diversity, a key feature for design robustness. Generative Flow Networks (GFlowNets) learn stochastic policies to sample from an unnormalized reward distribution, thus generating high-quality solutions while preserving their diversity. In this work, we formulate the problem of linking incident roads to the circular junction of a roundabout by a Markov decision process, and we leverage GFlowNets as the Junction-Art road generator. We compare our method with related methods and our empirical results show that our method achieves better diversity while preserving a high validity score.
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