Ling Pan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様性を考慮したレッドチーミングによる視覚言語行動モデルの言語的脆弱性の解明
  VLA/ロバスト性/レッドチーミング2026/4/1

  ロボット操作のための視覚言語行動モデル（VLA）の言語的変化に対する頑健性を評価するため、多様な敵対的指示を生成するフレームワークDAERTを提案し、既存手法より多様で効果的な失敗パターンを発見した。

• VLAモデルをアンチ探索として誘導：テスト時スケーリングによる安定化
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの推論時不安定性を、軽量な疑似カウント推定器で行動チャンクを検証し、最も確からしいものを選ぶテスト時スケーリング手法TACOで解決する。

• 大規模アクションなし動画事前学習による実行可能な離散拡散ポリシーの学習
  VLA2024/2/1

  人間のアクションなし動画で離散拡散モデルを事前学習し、少数のロボット動画で微調整することで、ロボットの行動ポリシーを効率的に学習する手法を提案。

• 発展途上国向けロータリー交差点生成のための確率的生成モデリング
  交通シミュレーション2023/10/1

  GFlowNetsを用いて、多様性を保ちながら高品質なロータリー交差点の道路構造を生成する手法を提案した。

• 情報ボトルネックの視点からsim-to-realギャップを埋める
  sim2real2023/5/1

  sim-to-realギャップを情報ボトルネック問題として定式化し、履歴軌跡から特権知識表現を学習するHistorical Information Bottleneck (HIB)を提案。シミュレーションと実機実験で汎化性能の向上を実証した。