ロボットプログラミングarXiv:2312.13905
対話型ロボットプログラミングのための大規模言語モデルのドメイン特化ファインチューニング
Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming
産業用ロボットのプログラミングを自然言語で支援するアシスタントを提案し、限られたデータと計算資源で基盤モデルをドメイン特化にファインチューニングする手法を検討した。
著者: Benjamin Alt, Urs Keßner, Aleksandar Taranovic, Darko Katic, Andreas Hermann, Rainer Jäkel, Gerhard Neumann
分類: cs.RO, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG
原文アブストラクト
Industrial robots are applied in a widening range of industries, but robot programming mostly remains a task limited to programming experts. We propose a natural language-based assistant for programming of advanced, industrial robotic applications and investigate strategies for domain-specific fine-tuning of foundation models with limited data and compute.
関連論文
- 直感的ロボットプログラミングと認知ロボティクスによる手作業の自動化ロボットプログラミング
- タスク中心の複合現実インタフェースによる対話型ロボットプログラミング：表面仕上げへの応用ロボットプログラミング
- ChatGPTを活用したロボット組立の自動プログラミングに向けてロボットプログラミング
- タスク実演支援によるオフラインロボットプログラミング：ガラス接着剤塗布と溶接のためのAutomationML相互運用ソリューションロボットプログラミング
- PythonでPandaを手なずける：シームレスなロボティクスプログラミングと統合のための強力なコンビロボットプログラミング
- ヘッドマウントディスプレイによるインサイドアウト赤外線マーカー追跡を用いたスマートロボットプログラミングロボットプログラミング
