ソフトロボティクスarXiv:2401.07855
柔軟成長反転ロボットのための変形可能な先端マウント
Deformable Tip Mount for Soft Growing Eversion Robots
反転（つる）ロボットの先端に取り付ける柔軟なキャップを開発し、狭い開口部の通過や突起物の反転、表面の拡張を可能にした。
著者: Cem Suulker, Sophie Skach, Danyaal Kaleel, Taqi Abrar, Zain Murtaza, Dilara Suulker, Kaspar Althoefer
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Here we present a flexible tip mount for eversion (vine) robots. This soft cap allows attaching a payload to an eversion robot while allowing moving through narrow openings, as well as the eversion of protruding objects, and expanded surfaces.
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