日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

HRIarXiv:2401.11776

ロボットのパーソナライゼーションが人間とロボットの相互作用に与える影響:レビュー

On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

ロボットのパーソナライゼーション手法と、それが人間とロボットの相互作用に与える影響に関する既存研究をレビューし、肯定的な効果が多く報告される一方で、否定的な影響の検討が不十分であることを指摘した。

著者: Jinyu Yang, Camille Vindolet, Julio Rogelio Guadarrama Olvera, Gordon Cheng

分類: cs.RO

原文アブストラクト

This study reviews the impact of personalization on human-robot interaction. Firstly, the various strategies used to achieve personalization are briefly described. Secondly, the effects of personalization known to date are discussed. They are presented along with the personalized parameters, personalized features, used technology, and use case they relate to. It is observed that various positive effects have been discussed in the literature while possible negative effects seem to require further investigation.

関連論文

  1. 1Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  2. 2GXOとApptronik、Apolloの物流現場試験を拡大 最大1,000台の展開を構想量産・展開
  3. 3newmoとKDDIが資本業務提携 2028年に堺市で自動運転タクシー商用化目指す提携・買収
  4. 4NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表新製品・発表
  5. 5UC BerkeleyとNVIDIAの研究者、AIエージェントでロボット制御コードを仮想環境で改善研究・技術

PR・アフィリエイト広告

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)

FRONTIER(GPU搭載BTOパソコン)の公式広告バナーFRONTIERでGPU搭載PCを見る ↗
PR本紙発行元 EmplifAI