ReachBotによる火星溶岩洞探査：科学的調査と運用コンセプト
Martian Exploration of Lava Tubes (MELT) with ReachBot: Scientific Investigation and Concept of Operations
伸縮自在な脚で移動するロボットReachBotを火星の溶岩洞に投入する想定ミッションについて、科学目標・ペイロード選定・運用計画・リスク対策を検討した論文。
著者: Julia Di, Sara Cuevas-Quinones, Stephanie Newdick, Tony G. Chen, Marco Pavone, Mathieu G. A. Lapotre, Mark Cutkosky
分類: cs.RO
原文アブストラクト
As natural access points to the subsurface, lava tubes and other caves have become premier targets of planetary missions for astrobiological analyses. Few existing robotic paradigms, however, are able to explore such challenging environments. ReachBot is a robot that enables navigation in planetary caves by using extendable and retractable limbs to locomote. This paper outlines the potential science return and mission operations for a notional mission that deploys ReachBot to a martian lava tube. In this work, the motivating science goals and science traceability matrix are provided to guide payload selection. A Concept of Operations (ConOps) is also developed for ReachBot, providing a framework for deployment and activities on Mars, analyzing mission risks, and developing mitigation strategies
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