夜行性動物の目に着想を得たレーザー誘起グラフェン搭載の液-気相変化ソフトアクチュエータ：環境光の集光と光熱変換の向上
Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion
夜行性動物の目の構造を模倣し、シリコーン層の内面にレーザー誘起グラフェンを組み込んだ二層型ソフトアクチュエータを開発。光熱変換効率を高め、従来比54%高速な応答を実現した。
著者: Maina Sogabe, Youhyun Kim, Hiroki Miyazako, Kenji Kawashima
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Robotic systems' mobility is constrained by power sources and wiring. While pneumatic actuators remain tethered to air supplies, we developed a new actuator utilizing light energy. Inspired by nocturnal animals' eyes, we designed a bilayer soft actuator incorporating Laser-Induced Graphene (LIG) on the inner surface of a silicone layer. This design maintains silicone's transparency and flexibility while achieving 54% faster response time compared to conventional actuators through enhanced photothermal conversion.
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