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社会ロボティクスarXiv:2512.20951

人間のバイアスからロボットの選択へ:職業的文脈と人種的プライミングがロボット選択を形成する仕組み

From Human Bias to Robot Choice: How Occupational Contexts and Racial Priming Shape Robot Selection

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職業的文脈と人種的ステレオタイプの活性化が、肌の色や擬人化特性の異なるロボットの選択にどう影響するかを2つの実験(N=1038)で調査し、人間同士の偏見がロボット評価に転移することを示した。

詳しい要約

1. どんなもの?

- 人工エージェントが職業環境に統合される中で、人間のロボット選択に社会的バイアスがどう影響するかを検討した研究。 - 2つの実験(N = 1,038)で、construction・healthcare・educational・athleticの職業文脈とstereotype activationがrobotic agent選択をどう形作るか調査。 - 参加者はskin toneとanthropomorphic characteristicsを系統的に変えたartificial agentsから選択。

2. 先行研究と比べてどこがすごい?

- 要旨からは不明(先行研究との具体的比較は記述されていない)。 - ただしhuman-humanの職業バイアスやcolor-based discriminationがhuman-robot評価文脈へ直接転移することを示した点を主張。

3. 技術・手法の肝は?

- 2つの実験(N = 1,038)を実施。 - 職業文脈としてconstruction・healthcare・educational・athleticの4領域を設定。 - artificial agentsのskin toneとanthropomorphic characteristicsを系統的に変化させ、参加者に選択させる設計。 - 第2実験では、特定のracial backgroundsを持つhuman professionalsへのexposureが後のrobotic agent選好をstereotype-consistent方向へ系統的に変化させるかを検証。

4. どうやって有効だと検証した?

- 2実験(N = 1,038)の参加者選択データで検証。 - healthcareとeducationalではlighter-skinned artificial agentsへの強い選好、constructionとathleticではdarker-toned alternativesへの受容が高いという文脈依存パターンを確認。 - participant raceが職業領域間の選択パターンの系統的差異と関連。 - 第2実験でhuman professionalsへのexposureが後のrobotic agent選好をstereotype-consistent方向に変化させることを確認。

5. 議論はある?

- 職業バイアスとcolor-based discriminationがhuman-humanからhuman-robot評価文脈へ直接転移することを示唆。 - robotic deploymentが既存の社会的不平等を意図せず永続化しうるmechanismsを提示。 - 具体的な限界や代替解釈については要旨からは不明。

6. 次に読むべき論文は?

- 要旨で参照・比較されている個別研究は明示されていない。 - 関連手法としてstereotype activation、human-robot interaction、algorithmic bias、colorismに関する研究が次に読む候補(具体的論文名は要旨からは不明)。

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: Jiangen He, Wanqi Zhang, Jessica Barfield

分類: cs.RO, cs.HC

原文アブストラクト

As artificial agents increasingly integrate into professional environments, fundamental questions have emerged about how societal biases influence human-robot selection decisions. We conducted two comprehensive experiments (N = 1,038) examining how occupational contexts and stereotype activation shape robotic agent choices across construction, healthcare, educational, and athletic domains. Participants made selections from artificial agents that varied systematically in skin tone and anthropomorphic characteristics. Our study revealed distinct context-dependent patterns. Healthcare and educational scenarios demonstrated strong favoritism toward lighter-skinned artificial agents, while construction and athletic contexts showed greater acceptance of darker-toned alternatives. Participant race was associated with systematic differences in selection patterns across professional domains. The second experiment demonstrated that exposure to human professionals from specific racial backgrounds systematically shifted later robotic agent preferences in stereotype-consistent directions. These findings show that occupational biases and color-based discrimination transfer directly from human-human to human-robot evaluation contexts. The results highlight mechanisms through which robotic deployment may unintentionally perpetuate existing social inequalities.

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