他者への配慮を考慮した空間的人間-エージェントインタラクションモデル
Model of Spatial Human-Agent Interaction with Consideration for Others
公共空間でロボットが会話を開始しつつ歩行者を妨げないよう、他者の行動からコミュニケーション意欲を推定し、配慮を定量化した空間インタラクションモデルを構築し、VR実験で検証した。
詳しい要約
1. どんなもの？
2. 先行研究と比べてどこがすごい？
3. 技術・手法の肝は？
4. どうやって有効だと検証した？
5. 議論はある？
6. 次に読むべき論文は？
※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。
著者: Takafumi Sakamoto, Yugo Takeuchi
分類: cs.RO, cs.HC
原文アブストラクト
Communication robots often need to initiate conversations with people in public spaces. At the same time, such robots must not disturb pedestrians. To handle these two requirements, an agent needs to estimate the communication desires of others based on their behavior and then adjust its own communication activities accordingly. In this study, we construct a computational spatial interaction model that considers others. Consideration is expressed as a quantitative parameter: the amount of adjustment of one's internal state to the estimated internal state of the other. To validate the model, we experimented with a human and a virtual robot interacting in a VR environment. The results show that when the participant moves to the target, a virtual robot with a low consideration value inhibits the participant's movement, while a robot with a higher consideration value did not inhibit the participant's movement. When the participant approached the robot, the robot also exhibited approaching behavior, regardless of the consideration value, thus decreasing the participant's movement. These results appear to verify the proposed model's ability to clarify interactions with consideration for others.
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