頭頸部の動きを回復するための生体模倣視線制御

- 首の筋力低下患者の頭頸部運動を回復するための powered neck exoskeleton を、眼の動きで制御する新しい eye-tracking controller の設計と検証。 - vestibulo-ocular reflex を模倣し、自然な eye-head coordination を再現。 - 個人化ツール（sliders）でパラメータ調整可能。

- 従来の eye-tracking model と比較して、より自然な velocity profiles を提供。 - 正確な motion intent detection が平均24%向上。 - 個人化によりユーザーに適応した自然な頭部運動を実現。

- vestibulo-ocular reflex に基づく eye-tracking controller を設計。 - 個人化ツールとして sliders を用意し、コントローラのパラメータをユーザーが調整可能。 - 技術設計と人間ユーザーでの検証を実施。

- 人間ユーザーを対象にシステムの技術設計と検証を実施。 - 従来の eye-tracking model と比較し、velocity profiles の自然さと motion intent detection の精度（平均24%向上）を評価。

- 個人化と選好の文脈で eye-tracking controllers を研究するための強力なプラットフォームを提供。 - 最終的に患者集団の失われた頭頸部可動性を回復する可能性。 - 具体的な議論や限界については要旨からは不明。

- 要旨で参照/比較されている研究：previous eye-tracking model（具体的な論文名は不明）。 - 関連手法：powered neck exoskeletons、vestibulo-ocular reflex に基づく制御。 - 同分野の定番：eye-tracking control、neck exoskeleton、biomimetic control。