Colin Rubow

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 頭頸部の動きを回復するための生体模倣視線制御
  リハビリテーションロボティクス2026/10/2

  眼と頭の協調を模倣した前庭動眼反射に基づく視線追跡制御器を設計し、個人適応機能を備えた頸部外骨格システムを開発した。従来法より自然な速度プロファイルと24%の意図検出精度向上を実現した。

• 視線駆動型支援首装具のための多層シミュレーションから実機へのフレームワーク
  アシストロボット/視線制御/sim2real2026/3/1

  VRで視線と頭部運動のデータを収集し、視線のみから頭部運動を予測するモデルを訓練。シミュレーションから実機まで段階的に評価する多層制御器選択フレームワークを提案し、物理的な首装具で高性能な視線駆動モデルを特定した。