A. Spano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全を考慮した学習ベースのタスクスケジューリングによる効率的な人間とロボットの協働
  人間ロボット協働2025/12/1

  深層学習モデルでシステム状態と安全による速度低下の関係を学習し、安全性を保ちつつサイクルタイムを最小化するタスク選択を最適化する手法を提案。ピック・パッケージング実験でサイクルタイムの大幅な短縮を実証した。