M. Faroni

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベース触覚センシングによる小型工業部品の異常検知
  異常検知/触覚センシング2026/8/31

  小型工業部品の異常検知に視覚ベース触覚センサを用い、実データで教師なし異常検知手法を系統的に比較評価した研究。

• 選好最適化と動的運動プリミティブを組み合わせた適応型人ロボット協調塗装
  人ロボット協調2026/8/3

  人間のフィードバックに基づく選好最適化と動的運動プリミティブを統合し、ロボットが塗装作業中にリアルタイムで動作を適応させる協調フレームワークを提案した。実験により作業者の負担軽減と成果向上を確認した。

• FRA-NBV: 反射を考慮した高速な次視点選択戦略
  3次元再構成2026/8/1

  反射面による深度センサの欠損を考慮し、追加視点を選んで3次元再構成のカバレッジを向上させる次視点選択手法を提案した。

• 安全を考慮した学習ベースのタスクスケジューリングによる効率的な人間とロボットの協働
  人間ロボット協働2025/12/1

  深層学習モデルでシステム状態と安全による速度低下の関係を学習し、安全性を保ちつつサイクルタイムを最小化するタスク選択を最適化する手法を提案。ピック・パッケージング実験でサイクルタイムの大幅な短縮を実証した。