Aahan Sachdeva
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 照明条件に応じてRGBと赤外線を適応融合する自律追尾タレットシステムの評価マルチモーダル認識2025/12/1
RGBとLWIR映像を複数の比率で融合し、照明条件ごとに最適なYOLO検出モデルを動的に選ぶ枠組みを構築し、暗所でも検出信頼度が向上することを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
RGBとLWIR映像を複数の比率で融合し、照明条件ごとに最適なYOLO検出モデルを動的に選ぶ枠組みを構築し、暗所でも検出信頼度が向上することを示した。
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