Dhanvinkumar Ganeshkumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 白内障SAM-2：前眼部手術のセグメンテーションとスケーラブルな正解アノテーションのためのドメイン適応モデル
  医療ロボティクス/セグメンテーション2026/3/1

  白内障手術動画のリアルタイムセグメンテーションのためにSAM-2をドメイン適応させ、さらにスパースプロンプトと動画ベースのマスク伝播による対話的アノテーションフレームワークを導入して、アノテーション時間を短縮し高品質な正解マスクの大規模作成を可能にした。

• 照明条件に応じてRGBと赤外線を適応融合する自律追尾タレットシステムの評価
  マルチモーダル認識2025/12/1

  RGBとLWIR映像を複数の比率で融合し、照明条件ごとに最適なYOLO検出モデルを動的に選ぶ枠組みを構築し、暗所でも検出信頼度が向上することを示した。