Abdul Kaba

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多脚ロボットのための汎用移動制御フレームワーク
  歩行2021/12/1

  直列接続された多脚ロボットの身体のうねりと脚の配置を協調させ、多様な脚数や形態で有効な歩容を生成する汎用制御手法を開発した。