Adam Caccavale

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeRF空間をRGBカメラだけで移動するロボットナビゲーション
  ナビゲーション2021/10/1

  事前学習したNeRFで表した3D環境内を、機載RGBカメラのみで自己位置推定しながら衝突回避しつつ目標姿勢まで移動する軌道最適化と姿勢フィルタを提案した論文。

• 単眼カメラで剛体の6DoF相対姿勢を追跡するオンボード向け2段階アルゴリズム
  姿勢推定2020/12/1

  単眼カメラ映像から物体を検出し、UKFで6DoF姿勢を追跡する2段階手法を提案。深度なしでもRGB-D並みの精度を達成し、ドローン追跡では高速かつ高精度。