Michal Adamkiewicz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeRF空間をRGBカメラだけで移動するロボットナビゲーション
  ナビゲーション2021/10/1

  事前学習したNeRFで表した3D環境内を、機載RGBカメラのみで自己位置推定しながら衝突回避しつつ目標姿勢まで移動する軌道最適化と姿勢フィルタを提案した論文。