Adam Labiosa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 抽象シミュレーションと強化学習によるマルチロボット協調
  群制御2025/3/1

  高抽象度のシミュレータでマルチエージェント強化学習を行い、低レベル知覚・運動モジュールと組み合わせて実機ロボット群に方策を転移する手法を提案し、ロボットサッカーで検証した。

• 古典的ロボティクススタックへの強化学習統合：ロボットサッカーにおけるケーススタディ
  強化学習/sim2real2024/12/1

  ロボカップSPL向けに、古典的ロボティクススタック内に強化学習を統合し、マルチフィデリティsim2realとサブ行動分解・ヒューリスティック選択を組み合わせたアーキテクチャを開発し、2024年大会で優勝した。

• オフライン強化学習と模倣学習のためのガイド付きデータ拡張
  オフライン強化学習2023/10/1

  人間が「タスク進捗」を判定して拡張候補を選別するガイド付きデータ拡張(GuDA)を提案し、少数の初期データからオフラインRL・模倣学習で有効な方策を学習できることをロボットサッカーやD4RL等で示した。