Geethika Hemkumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TartanMatch: モダリティを超えた普遍的密対応の実現
  マルチモーダル対応2026/10/10

  RGB・イベント・熱・深度・LiDARの25通りのモダリティペア間で密対応を取る単一モデルを提案し、ゼロショットベンチマークで大幅な精度向上を達成した。

• 古典的ロボティクススタックへの強化学習統合：ロボットサッカーにおけるケーススタディ
  強化学習/sim2real2024/12/1

  ロボカップSPL向けに、古典的ロボティクススタック内に強化学習を統合し、マルチフィデリティsim2realとサブ行動分解・ヒューリスティック選択を組み合わせたアーキテクチャを開発し、2024年大会で優勝した。