Adam Pacheck

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反応的線形時相論理タスクの物理的に実行可能な修復
  タスクプランニング2022/7/1

  ロボットスキルをLTLで符号化し、シンボリック修復と物理的実現可能性チェックを組み合わせて、実行不可能な高レベルタスクを自動的に修正する手法を提案。

• 学習した抽象表現による反応型高レベルタスクの自動符号化と修復
  タスク計画2022/4/1

  ロボットのスキルをセンサデータから記号化してLTLで自動符号化し、反応型高レベルタスクの戦略合成と、実行不能な場合のスキル追加・修正案の自動提示を行うフレームワークを提案。

• 未知環境における時間的に拡張されたタスクの学習と計画
  計画/強化学習2021/4/1

  部分的にしか見えていない環境で時相論理タスクを達成するため、高レベル行動の成功確率とコストをニューラルネットで推定し、最小期待コスト計画を探索する手法を提案した。