Adam Seewald

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RB5低コスト探査ロボット：安価なハードウェアで実現する自律長期探査
  自律探査2024/2/1

  RGB-Dカメラと低消費電力計算機のみを搭載したロッカーボギー式車輪ロボットで、フロンティア探索とサンプリング探索を拡張した手法により、低頻度更新でも未知・GPS不可環境を自律的に長期探査できることを示した。

• エネルギー制約下でのマルチエージェント巡回探索：バッテリーを考慮した連続探索
  群制御2023/10/1

  エルゴディック探索とエネルギー管理を統合し、バッテリー残量を予測しながら複数ロボットが途切れなく探索を続ける手法を提案した。

• バッテリー駆動自律飛行ロボットのためのエネルギー考慮型計画・スケジューリング
  飛行ロボット2022/7/1

  バッテリー残量を考慮し、飛行経路と機上計算タスクのスケジュールをオンラインで同時計画することで、予期せぬ電池低下にも対応できる手法を提案した論文。