Hector Castillo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RB5低コスト探査ロボット：安価なハードウェアで実現する自律長期探査
  自律探査2024/2/1

  RGB-Dカメラと低消費電力計算機のみを搭載したロッカーボギー式車輪ロボットで、フロンティア探索とサンプリング探索を拡張した手法により、低頻度更新でも未知・GPS不可環境を自律的に長期探査できることを示した。