Adam Tonderski

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R3D2: 拡散モデルによる自動運転シミュレーションへのリアルな3Dアセット挿入
  sim2real2025/6/1

  拡散モデルを用いて、自動運転のニューラルレンダリングシーンに影や照明を考慮したリアルな3Dアセットをリアルタイムで挿入する手法を提案。

• TimePillars: 時間的再帰型3D LiDAR物体検出
  LiDAR物体検出2023/12/1

  LiDAR点群の物体検出において、時間方向の再帰処理とピラー表現を組み合わせ、長距離検出性能と効率を両立させた手法を提案。

• Zenseact オープンデータセット：自動運転向けの大規模で多様なマルチモーダルデータセット
  自動運転データセット2023/5/1

  欧州各国で2年間収集した大規模マルチモーダル自動運転データセットZODを公開し、最大245mの長距離知覚や多タスク学習を可能にする。